小米苏7智驾

小米 SU7 的智能驾驶系统（Xiaomi Pilot）是其核心竞争力之一，分为多个版本，覆盖从基础辅助到端到端全场景的功能。以下是基于最新信息的深度解析：

一、智驾系统版本与硬件配置

1. 标准版（Xiaomi Pilot Pro）
   
   • 硬件：纯视觉方案，配备 11 颗高清摄像头（含 2 颗 8MP 前视）、3 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达，算力来自英伟达 Orin 芯片（254TOPS）。
   • 功能：支持高速 NOA（自动超车、上下匝道）、自动泊车、窄车位泊车等基础功能，适合日常通勤用户。
   
   
2. Pro 版 / Max 版（Xiaomi Pilot Max）
   
   • 硬件升级：新增 1 颗禾赛 AT128 激光雷达（200 米探测距离），算力提升至双 Orin 芯片（508TOPS），传感器数量增加至 11V 摄像头 + 3 毫米波雷达 + 12 超声波雷达。
   • 功能扩展：支持城市 NOA（北京、上海等十城核心区域）、自动变道避障、环岛通行等，实测拥堵路况加塞处理流畅，但施工路段需人工接管。
   
   
3. Ultra 版（端到端全场景 HAD）
   
   • 技术突破：基于 BEV+Transformer 架构，支持无图城市 NOA、跨楼层记忆泊车、代客泊车等。硬件进一步升级为 3 颗激光雷达 + 12 颗摄像头 + 6 颗毫米波雷达 + 16 颗超声波雷达。
   • 实测亮点：在纽北赛道验证的车道级精准控制，可识别锥桶、雪糕筒等非常规障碍物。需订阅服务（预计年费 3800 元），且用户需完成 1000 公里安全智驾里程（含 ACC/LCC/ 高速 NOA）才能启用。
   
   

二、核心功能与体验

1. 高速领航（NOA）
   
   • 自动变道成功率 98.6%，支持跨 3 个车道超车，拥堵跟车距离控制在 1.5 米内。实测高速场景表现稳定，但双车道超车成功率不足三成，三车道表现更佳。
   
   
2. 城市领航（NOA）
   
   • 2025 年 2 月通过 OTA 升级实现端到端全场景 HAD 功能，覆盖停车场至公共道路的全程辅助驾驶。支持无图方案，可识别红绿灯、行人、非机动车，复杂路口通过率提升至 99.3%。但早期用户反馈系统决策较保守，急加速和急刹车较少，需人工接管的场景仍存在。
   
   
3. 自动泊车
   
   • 全系标配一键代客泊车，支持机械车位自动泊入，地库信号弱时响应延迟≤1.5 秒。但 2024 年 11 月曾发生多起自动泊车故障事件，导致车辆撞击或剐蹭，官方后续通过 OTA 修复了算法问题。
   
   
4. 安全冗余
   
   • 硬件采用激光雷达 + 视觉融合方案，配合双 Orin 芯片实现算力冗余。主动安全功能包括 AEB 自动紧急制动（支持 8-135km/h）、LDW 车道偏离预警等，2025 款新增 GAEB 异形障碍物识别。
   
   

三、竞品对比与优劣势

四、用户反馈与争议

1. 正面评价
   
   • 高速领航体验接近人类驾驶，长途驾驶疲劳感显著降低。
   • 小米生态联动（如米家设备控制、智能家居场景触发）提升用户粘性。
   • 2025 年 OTA 升级后，端到端 HAD 功能覆盖场景更广，操作流畅度提升。
   
   
2. 主要争议
   
   • 系统保守：变道决策犹豫，超车成功率低，匝道并入时易错过出口。
   • 冬季续航衰减：-10℃环境下续航下降约 25%，影响北方用户体验。
   • 自动泊车故障：早期版本存在识别错误，导致车辆碰撞，后续通过 OTA 修复。
   
   

五、研发投入与未来规划

• 技术路线：全栈自研，算法基于 BEV+Transformer + 占用网络，融入大模型技术。
• 研发投入：过去三年累计投入 55 亿元，2025 年计划再投入 35 亿元，目标进入智驾第一阵营。
• 专利布局：自动驾驶相关专利超 340 项，位列中国车企第六，重点突破准确性和自动化。
• 未来目标：2025 年实现 L3 级自动驾驶，2026 年探索 L4 级技术，目标每 500-1000 公里仅需人工接管一次。

六、选购建议

• 预算有限：选择标准版（21.59 万），满足高速领航和基础泊车需求。
• 科技尝鲜：推荐 Max 版（29.99 万），激光雷达 + 双 Orin 芯片，城市 NOA 覆盖十城。
• 极客用户：Ultra 版（52.99 万）适合高频使用智驾的用户，但需接受订阅费用和超充桩覆盖率低的问题。