小米汽车的首款量产车型SU7 系列已配备L2 级智能驾驶辅助系统，并通过硬件升级和软件迭代逐步向高阶功能拓展。以下是具体信息及技术细节：
一、自动驾驶功能与硬件配置
1. 核心功能覆盖
- 高速领航辅助（NOA）：支持自动跟车、变道超车、上下匝道等，覆盖全国高速及快速路。
- 城市领航辅助（CNOA）：仅 Pro/Max/Ultra 版支持，可处理无保护左转、行人避让、施工绕行等复杂场景，2025 年 5 月已开放北京、上海等 10 城核心区域，8 月将推出 “先锋版” 实现全国覆盖。
- 自动泊车：全系标配一键代客泊车、机械库位泊入、窄车位识别（最小 50cm 间距），Ultra 版支持跨楼层记忆泊车。
2. 硬件与算力
- 传感器：
- Max/Ultra 版：1 颗激光雷达（128 线）+ 11 颗摄像头 + 3 颗毫米波雷达 + 12 颗超声波雷达，实现 360° 无死角感知。
- 标准版：纯视觉方案（11 颗摄像头），无激光雷达，城市 NOA 需后续 OTA 升级。
- 芯片：
- Max/Ultra 版：双 NVIDIA Orin 芯片（算力 508TOPS），支持多任务并行处理。
- 标准版：单 Orin 芯片（算力 54TOPS），满足基础功能。
3. 技术亮点
- 端到端大模型：基于 BEV+Transformer 架构，实现 “车位到车位” 全流程自动驾驶，减少人工干预。
- 超分辨率占用网络：通过激光雷达点云拟合三维空间，提升障碍物识别精度，支持无图城市 NOA。
- 生态联动：与小米智能家居、手机协同，支持语音控车、导航流转、远程控家等场景。
二、版本差异与价格
| 车型 | 价格区间 | 自动驾驶功能亮点 |
|---|---|---|
| 标准版 | 21.59 万起 | 高速 NOA、自动泊车、自适应巡航 |
| Pro 版 | 24.59 万起 | 城市 NOA（10 城）、自动变道避障 |
| Max 版 | 29.99 万起 | 城市 NOA（全国先锋版）、激光雷达融合感知 |
| Ultra 版 | 52.99 万起 | 端到端全场景 HAD、赛道级高精度控制 |
三、实际体验与用户反馈
1. 优势
- 性价比突出：全系标配高速 NOA 和代客泊车，同价位罕见。
- 生态整合：小米 HyperOS 系统与手机、家居无缝联动，语音交互支持连续对话和离线控制。
- 极端场景处理：暴雨、隧道雨雾等场景下，激光雷达版车型仍能稳定识别障碍物。
2. 不足
- 功能保守：城市 NOA 变道逻辑偏谨慎，部分用户反馈 “超车犹豫”“提示延迟”。
- 法规限制：法律层面仍属 L2 级辅助驾驶，驾驶员需全程监控，不可完全脱手。
- 硬件依赖：标准版无激光雷达，城市 NOA 功能受限；Max/Ultra 版成本较高。
四、技术合作与未来规划
- 合作伙伴：
- 与光庭信息合作自动驾驶测试，确保车规级安全标准。
- 与慧博云通合作数据标注，优化复杂场景算法。
- 联合华中科技大学开发 ORION 框架，提升端到端精度 19.61%。
- 未来目标：
- 2025 年底实现全国主要城市高阶智驾覆盖。
- 计划通过 OTA 升级逐步开放 L3 级功能，但需等待法规认证。
五、选购建议
- 日常通勤：标准版（21.59 万起）已能满足高速 NOA 和泊车需求。
- 城市高频用户：Pro 版（24.59 万起）或 Max 版（29.99 万起），支持城市 NOA 和激光雷达融合感知。
- 科技极客：Ultra 版（52.99 万起）可体验端到端全场景 HAD 和赛道级控制。
总结
小米汽车的自动驾驶功能在 20-30 万元价位具备较强竞争力，尤其在硬件配置和生态联动上表现突出。尽管当前仍为 L2 级辅助驾驶，但通过持续 OTA 升级和技术迭代，其智驾能力有望进一步提升。用户需注意功能边界，避免过度依赖系统，确保驾驶安全。
