小米 SU7 的自动驾驶系统目前尚未达到完全无人驾驶（L4/L5 级）的水平，其核心功能定位为高级辅助驾驶（L2+/L3 级），主要通过硬件冗余和算法优化提升驾驶便利性，但驾驶员仍需保持对车辆的最终控制权。以下是具体分析：
一、硬件与功能：接近 L3 的技术储备
- 硬件配置
小米 SU7 搭载了激光雷达、12 颗超声波雷达、5 颗毫米波雷达、11 颗摄像头，以及双 NVIDIA Orin-X 芯片（508TOPS 算力），具备环境感知和决策能力。其硬件规格已达到部分车企 L3 车型的水平。
- 功能覆盖
- 高速领航（NOA）：支持自动变道、超车、上下匝道，覆盖全国高速和城市快速路。
- 城市领航（城市 NOA）：在北上广深等十城核心区域，可应对复杂路况（如路口通行、无保护左转），但需依赖高精地图。
- 泊车辅助：支持极窄车位泊车（单边 5cm 空隙）、代客泊车（自动寻找车位并泊车）。
- 技术亮点
小米强调全栈自研算法和端到端大模型，通过 1000 万公里路测数据训练，提升复杂场景处理能力。例如，在雪后北京后厂村的实测中，SU7 实现了城市 NOA 全程零接管。
二、法规与认证：仍属 L2 + 级别
- 法律定位
根据工信部 2025 年 3 月公告，小米 SU7 未进入 L3 级自动驾驶准入试点名单，其城市 NOA 功能在法律层面仍归类为L2 + 级辅助驾驶。驾驶员需时刻监控路况，系统仅在特定场景提供辅助。
- 功能限制
- 高精地图依赖：城市 NOA 需依赖高精地图，在无地图覆盖区域或极端天气（如暴雨、大雪）下可能降级为 L2 功能。
- 责任归属：若发生事故，法律上仍由驾驶员承担主要责任，车企仅承担系统故障责任。
三、用户体验：类 L3 的 “过渡方案”
- 优势场景
- 高速通勤：高速 NOA 可大幅减轻驾驶疲劳，尤其适合长途驾驶。
- 泊车痛点：极窄车位泊车和代客泊车功能实用性强，解决了停车难题。
- 体验短板
- 算法保守：变道策略偏向谨慎，超车响应速度较慢，部分场景（如拥堵跟车）可能被加塞。
- 功能缺失：缺乏信号灯识别、无图城市领航等功能，与华为 ADS 2.0 等竞品存在差距。
四、未来升级：L3 的可能性
- 法规突破
北京市 2025 年 4 月实施的《自动驾驶汽车条例》支持 L3 级自动驾驶用于个人乘用车，但需通过道路测试、安全评估等程序。若小米 SU7 未来通过认证，可能在特定区域开放 L3 功能。
- 技术迭代
小米计划通过 OTA 升级优化算法，逐步扩大城市 NOA 覆盖范围，并探索无图方案。雷军曾表示，小米智能驾驶团队已追加投资至 47 亿元，目标进入行业第一阵营。
总结：辅助驾驶而非无人驾驶
小米 SU7 的自动驾驶系统是L2 + 级高级辅助驾驶，具备接近 L3 的体验，但受法规和技术限制，尚未达到完全无人驾驶。其核心价值在于提升驾驶便利性和安全性，而非替代人类驾驶员。对于用户而言，需明确其 “辅助” 属性，在使用中保持注意力，避免过度依赖。
