小米su7无人驾驶

小米 SU7 的自动驾驶技术是其核心卖点之一，目前提供 L2 级辅助驾驶功能，并通过硬件冗余和软件迭代向更高阶发展。以下是详细解析：

基础版（标准版）
- 级别：L2 级辅助驾驶（中国法规定义），需驾驶员全程监控。
- 硬件：
  - 传感器：11 个摄像头（纯视觉方案）、3 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达。
  - 芯片：NVIDIA Orin-N（算力 84TOPS）。
- 功能：支持高速领航辅助（NOA）、自动泊车、自适应巡航、车道保持等。
- 局限：不配备激光雷达，复杂场景（如施工路段、锥桶识别）依赖视觉算法，可能存在误判风险。
高阶版（Pro/Max/Ultra）
- 级别：硬件支持接近 L3 级，但受法规限制仍归类为 L2+。
- 硬件：
  - 传感器：增加 1 颗禾赛 AT128 激光雷达（探测距离 200 米），摄像头升级至 11 颗（含 2 颗 8MP 前视），毫米波雷达增至 3 颗。
  - 芯片：双 NVIDIA Orin-X（算力 508TOPS）。
- 功能：
  - 城市 NOA：支持全国 300 + 城市无图通行，可应对路口转向、绕行障碍物等复杂场景。
  - 端到端全场景智驾：2025 年 2 月推送的 HyperOS 1.5.5 版本实现 “车位到车位” 的全流程辅助，包括驶出停车场、城市道路通行、高速高架道路通行等。
  - 自动泊车：支持跨楼层记忆泊车、机械车位通过率 100%。

高速场景
- 高速 NOA 表现稳定，自动变道成功率达 98.6%，拥堵跟车距离控制在 1.5 米内。
- 部分用户反馈：高速领航时车道保持精准，但夜间施工路段可能出现误判（如未识别锥桶）。
城市道路
- 城市 NOA 在上海、北京等城市实测中通行效率提升 40%，但对突发障碍物（如动物、石头）响应有限。
- 端到端功能需用户完成 1000 公里安全智驾里程后解锁，部分用户认为学习成本较高。
泊车与安全
- 自动泊车成功率超 90%，支持离车泊入和滚轮泊车。
- AEB（自动紧急制动）工作速度为 8-135km/h，但不响应锥桶、水马等非标准障碍物。

中国法规
- 目前 L3 级自动驾驶仅在北京、上海等试点城市开放，小米 SU7 尚未通过 L3 认证，仍以 L2 级辅助驾驶为主。
- 2025 年 4 月实施的《北京市自动驾驶汽车条例》允许 L3 级车辆在特定区域使用，但小米未进入首批试点名单。
责任划分
- L2 级辅助驾驶中，驾驶员需全程负责，系统仅提供辅助。
- 若未来升级至 L3，车企需在系统激活期间承担事故责任（需自证系统合规）。

OTA 升级
- 2025 年 2 月推送的 HyperOS 1.5.5 版本新增 18 项功能，包括城市领航辅助优化、雪地模式下的防碰撞辅助等。
- 标准版可通过 OTA 获得基础功能优化，但高阶智驾需硬件支持。
未来规划
- 技术路线图：小米计划 2025 年推出 L3 级自动驾驶功能，2026 年实现城市道路全场景 L4 级测试。
- 硬件升级：Ultra 版（2025 款）配备 3 颗激光雷达和三电机系统，为未来高阶自动驾驶预留冗余。

标准版（21.59 万）
- 适合预算有限、主要在高速或简单城市道路使用辅助驾驶的用户。
- 需注意：纯视觉方案在复杂场景下的可靠性较低。
Pro/Max 版（24.59 万起）
- 推荐追求高阶智驾的用户，激光雷达和双 Orin-X 芯片显著提升感知能力。
- 功能覆盖：城市 NOA、端到端全场景智驾、自动泊车等。
Ultra 版（52.99 万）
- 顶配版本，配备三激光雷达和三电机系统，适合技术尝鲜者。
- 硬件冗余为未来升级至 L4 级提供可能。

小米 SU7 的自动驾驶技术在同价位车型中表现突出，硬件配置和软件迭代速度领先。标准版适合日常通勤，Pro/Max 版则提供更全面的智驾体验。然而，受法规和技术成熟度限制，其高阶功能仍需用户谨慎使用。未来随着 L3 法规落地和硬件升级，小米有望在自动驾驶领域进一步突破。

钰博租车网