截至 2025 年 4 月，小米在无人驾驶领域的最新动态可从技术突破、产品迭代、行业挑战及用户反馈四个维度展开分析，结合权威信息源与行业趋势，具体如下：
一、技术突破：端到端全场景智驾系统落地
- Xiaomi HAD 系统正式发布
2025 年 2 月，小米推出端到端全场景智能驾驶系统 Xiaomi HAD，实现从停车位启动到目标停车场的全程无缝衔接。该系统基于 BEV+Transformer + 占用网络架构，融合激光雷达、4D 毫米波雷达及仿生复眼摄像头，支持复杂城市道路、高速路及停车场场景的无图智驾。
- 技术亮点：引入 192 线固态激光雷达（速腾聚创 M3 平台），雨雪天气点云密度损失率从 38% 降至 15%；部署华为同款 4D 毫米波雷达，障碍物误检率降低 70%。
- 用户门槛：需完成 1000 公里安全智驾里程（含 ACC/LCC/ 高速 NOA），并预先学习停车场路线方可激活。
- 大模型与数据闭环
小米 DriveLM 多模态大模型（2800 亿参数）已应用于苏州北站枢纽等复杂场景，决策效率提升 40%。通过用户众包计划「智驾实验室」，已收集 17.3 万组极端工况数据，反哺算法迭代。
二、产品迭代：SU7 系列升级与新车型规划
- 2025 款 SU7 Pro/Max
- 硬件配置：搭载宁德时代麒麟电池（120kWh），CLTC 续航突破 900 公里；支持 800V 超快充，10 分钟补能 400 公里。
- 智驾功能：升级至 Xiaomi Pilot 3.0，硬件支持 L3 级自动驾驶，但受限于国内法规，需待政策开放后通过 OTA 解锁。目前功能仍属 L2++，覆盖高速领航、自动泊车及城市道路红绿灯识别（部分城市试点）。
- 交付进展：SU7 Pro/Max 预计 2025 年 Q3 交付，标准版交付周期长达 47-50 周（约 328-350 天），反映产能紧张。
- 全新 SUV 车型「昆仑」
内部代号「昆仑」的中大型纯电 SUV 计划 2025 年底发布，采用一体化压铸车身，续航超 700 公里，配备激光雷达 + 4D 毫米波雷达，支持城市 NOA。
三、行业挑战：事故争议与法规限制
- SU7 高速事故引发的信任危机
2025 年 3 月，安徽铜陵 SU7 标准版在高速 NOA 模式下发生碰撞事故，系统仅预留 2 秒接管时间（远低于 L3 标准的 10 秒），且基础版未搭载激光雷达，依赖纯视觉方案导致异形障碍物识别失效。小米回应称已提交完整行驶数据，但未主动联系家属的处理方式引发舆论批评。
- 法规与责任界定难题
国内尚未开放 L3 级自动驾驶，小米 SU7 的「城市 NOA」功能法律上仍属 L2+。工信部近期重申 L2 级辅助驾驶不得宣传为「自动驾驶」，禁止误导性话术（如「零接管」）。此外，L3 系统激活期间的事故责任归属尚未明确，小米等车企需在技术冗余与保险机制上提前布局。
四、生态布局与未来规划
- 车路云一体化
小米接入国家智能网联汽车监管平台，实现与北京、上海等 12 城路侧单元互联；联合中国移动部署 5G-A 通感算一体基站，在广州生物岛示范区实现厘米级实时定位。
- 研发投入与量产目标
2025 年小米智驾部门研发费用达 35 亿元，计划通过「硬件可插拔升级 + 软件订阅制 + 数据众包」模式，在 Q3 前完成 12 个重点城市无图方案落地。雷军设定 2025 年目标：城市 NCA 接管里程从 0.3 次 / 百公里降至 0.1 次 / 百公里，智驾功能激活率提升至 65%。
五、用户与市场反馈
- 试驾体验与争议
媒体实测显示，SU7 智驾系统在高速 NOA 场景表现稳定，但存在提示音延迟、复杂路况「怂」等问题。例如，拥堵路段不敢主动变道，紧急制动时未动态调整车距。此外，基础版取消激光雷达引发安全性质疑，被批评为「让新手蒙眼开车」。
- 销量与产能
截至 2025 年 4 月，小米 SU7 累计下线 24 万台，用时 13 个月，展现出强劲的市场需求。但交付周期过长（标准版超 10 个月）可能影响用户耐心。
总结：机遇与风险并存
小米在智驾领域的技术投入与产品迭代速度领先行业，但事故争议与法规限制构成短期挑战。若能在 2025 年实现 L3 功能落地，并通过 OTA 持续优化体验，有望在智能驾驶第一阵营站稳脚跟。然而，如何平衡技术创新与用户安全信任，将是小米汽车能否突围的关键。
