小米汽车自动驾驶怎么开启

小米汽车的自动驾驶功能开启方法因车型、配置和系统版本而异，以下是基于最新信息的综合指南：

一、硬件与系统基础

1. 车型与配置差异
   
   • 基础车型（如 SU7 标准版）：搭载 L2 级辅助驾驶（ACC 自适应巡航 + LCC 车道居中），需通过方向盘按钮或中控菜单开启。
   • 高配车型（如 SU7 Ultra、YU7）：支持Xiaomi HAD 端到端全场景智驾（L4 级），覆盖从停车位到目标停车场的全程无缝衔接，需满足 1000 公里安全智驾里程并预先学习停车场路线。
   • 传感器配置：高配车型配备激光雷达、11V 高清摄像头等，支持更复杂场景；低配车型依赖 5R1V 方案（5 毫米波雷达 + 1 摄像头）。
   
   
2. 系统版本要求
   
   • 需将车辆系统升级至Xiaomi HyperOS 1.5.5 及以上，通过 OTA 推送或手动更新（路径：设置 > 系统 > 系统版本）。
   
   

二、功能开启步骤

（一）基础辅助驾驶（L2 级）

1. 启动前准备
   
   • 确保车辆静止或低速行驶（<30km/h），且处于高速公路、城市快速路等标线清晰路段。
   • 检查传感器（摄像头、雷达）无遮挡，车机系统无故障提示。
   
   
2. 开启操作
   
   • 方式 1：方向盘按钮
     轻按方向盘右侧标有 “AUTO” 或 “小米智驾” 的按钮，系统会提示 “自动驾驶已激活”，仪表盘显示绿色方向盘图标。
   • 方式 2：中控菜单
     进入车载系统主界面→点击 “设置”→选择 “智能驾驶”→开启 “自动辅助驾驶” 开关。
   
   
3. 功能调整
   
   • 车距设置：通过方向盘滚轮或中控菜单调节跟车距离（1-5 档）。
   • 车道保持：可选择 “居中” 或 “预警” 模式，后者在偏离车道时仅提示不干预。
   
   

（二）全场景智驾（Xiaomi HAD）

1. 前置条件
   
   • 完成 1000 公里安全智驾里程（含 ACC/LCC/ 高速 NOA）。
   • 预先学习停车场路线：在目标停车场内手动行驶 3 次以上，系统自动记录路径。
   
   
2. 开启操作
   
   • 车内启动：
     ① 启动车辆并连接网络；
     ② 进入 “智能驾驶” 菜单→选择 “端到端全场景智驾”；
     ③ 设定目的地，系统自动规划路线并提示 “准备接管”。
   • 离车泊入（SU7 Ultra 专属）：
     ① 驾驶至目标车位附近，踩刹车挂 P 挡；
     ② 点击中控屏 “离车泊入” 按钮，选择 “关闭车门式” 或 “车外确认式”；
     ③ 下车后系统自动泊车，双闪灯亮起表示开始作业。
   
   

三、安全与注意事项

1. 驾驶员责任
   
   • 全程需保持注意力，双手轻扶方向盘（L2 级）或随时准备接管（HAD 级）。系统会通过方向盘震动、语音提示或小蓝灯闪烁（YU7 车型）提醒干预。
   • 禁止在复杂城市道路、施工路段或恶劣天气（暴雨、大雪）使用智驾功能。
   
   
2. 系统限制
   
   • 避障能力：对行人、非机动车的礼让可能导致点刹或绕行，需人工确认安全。
   • 特殊车道：对公交车道、潮汐车道的识别可能存在误差，需谨慎通过。
   
   
3. 紧急处理
   
   • 遇系统故障或需立即接管时，可通过以下方式退出智驾：
     ① 轻踩刹车；
     ② 长按方向盘智驾按钮 3 秒；
     ③ 中控屏点击 “关闭自动驾驶”。
   
   

四、软件更新与优化

1. OTA 升级
   
   • 定期通过车机或小米汽车 APP 检查更新，路径：设置 > 系统 > 系统版本 / APP “车辆” 页。
   • 重要更新包括：
     • 城市 NOA 功能：2024 年 10 月全量推送，支持全国复杂城市场景。
     • LCC-Pro 增强版：优化弯道居中、绕行逻辑。
     
     
   
   
2. 个性化设置
   
   • 驾驶偏好：在 “设置> 驾驶偏好” 中调整缓行模式、悬挂高度、影像辅助等。
   • 安全提醒：开启驾驶员疲劳监测、盲区预警等功能。
   
   

五、官方资源与支持

1. 操作视频
   • 小米汽车官方发布了《端到端全场景智能驾驶操作指南》视频，可在车机或官网查看。
   
   
2. 客服咨询
   • 若遇功能异常或操作疑问，可通过小米汽车 APP “客服中心” 或拨打 400-100-5678 联系技术支持。
   
   

总结