一、自动驾驶系统的核心配置与功能
小米 SU7 搭载的Xiaomi Pilot Pro系统分为标准版和高阶版，其硬件架构和功能覆盖已达到行业主流水平：
- 硬件配置：
- 传感器：包括 1 颗激光雷达（Max 版）、11 颗摄像头（含 8MP 前视双摄）、3 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达，形成 360° 感知网络。
- 算力平台：双 NVIDIA Orin 芯片提供 508TOPS 算力，支持实时环境建模和复杂决策。
- 核心功能：
- 高速 NOA：支持自动变道、匝道汇入、大车避让等，实测中可在高速路段实现类似 “老司机” 的跟车和超车逻辑。
- 城市 NOA：2024 年 8 月通过 OTA 升级实现 “全国都能开”，优化了路口通行、障碍物绕行、小路通行等能力，支持无保护左转和环岛通行。
- 自动泊车：全系标配一键代客泊车，支持机械车位、斜列式车位等复杂场景，2025 年新增离车泊入和滚轮泊车功能。
- 安全冗余：配备 AEB 紧急制动、LCC 车道居中增强版（LCC-Pro），在静止假车、儿童鬼探头等测试中表现稳定。
二、版本差异与用户选择
小米 SU7 的自动驾驶功能因车型版本不同而有所区分：
| 车型 | 自动驾驶配置 | 价格区间 |
|---|---|---|
| 标准版 | 纯视觉方案（11 摄像头 + 12 超声波雷达），支持高速 NOA 和基础泊车功能。 | 21.59 万元 |
| Pro 版 | 双 Orin 芯片 + 11 摄像头 + 12 超声波雷达，支持城市 NOA 和自动泊车。 | 24.59 万元 |
| Max 版 | 双 Orin 芯片 + 激光雷达 + 11 摄像头 + 3 毫米波雷达 + 12 超声波雷达，支持城市 NOA 和更复杂场景。 | 29.99 万元 |
| Ultra 版 | 新增端到端全场景智能驾驶（HAD），支持车位到车位的无缝衔接和环岛通行。 | 52.99 万元 |
用户建议：
- 日常通勤：标准版已满足高速辅助需求，性价比突出。
- 城市复杂路况：Pro 版和 Max 版的城市 NOA 功能更实用，Max 版的激光雷达在夜间和恶劣天气下表现更优。
- 极致体验：Ultra 版的 HAD 功能适合追求全场景智驾的用户，但需注意其 52.99 万元的高价。
三、技术迭代与用户反馈
小米通过持续 OTA 升级优化自动驾驶体验：
- 2024 年关键更新：
- 8 月：城市 NOA 先锋版实现 “全国都能开”，支持跨线避让和借道超车。
- 10 月：LCC-Pro 增强版提升弯道居中稳定性，优化变道逻辑和小路通行体验。
- 2025 年升级：
- 2 月：HyperOS 1.5.5 版本新增端到端全场景智能驾驶（HAD），支持 ETC 通行辅助和雪地模式防碰撞功能。
- 4 月：通过算法优化减少无效变道，提升拥堵场景下的通行效率。
用户实测反馈：
- 优点：高速 NOA 表现稳定，自动泊车成功率高，HUD 抬头显示信息丰富。
- 不足：城市 NOA 策略保守，遇到临停车辆或加塞时可能长时间刹停；提示音延迟和接管提示不够及时。
四、安全边界与法规合规
尽管小米 SU7 的自动驾驶功能强大，但需明确其技术定位：
- L2 级辅助驾驶：根据应急管理部 2025 年发文，市售车辆的自动驾驶系统均属于 L2 级，驾驶员需全程监控。
- 责任归属：小米官方强调 “驾驶员是第一责任人”，系统仅提供辅助，事故责任仍由用户承担。
- 硬件冗余：采用双 Orin 芯片和多传感器融合方案，降低单一硬件失效风险，但 2024 年 11 月因自动泊车系统 BUG 导致多起事故，暴露软件稳定性问题。
五、未来规划与行业对比
小米在自动驾驶领域的布局体现出长期投入的决心：
- 研发投入：截至 2024 年，小米在智能驾驶领域累计投入 47 亿元，测试里程超 1000 万公里，目标 2025 年进入行业第一梯队。
- 技术路线：采用 “重感知轻地图” 策略，通过 BEV+Transformer 大模型实现无图城市 NOA，与华为、小鹏等企业形成竞争。
- 行业对比：
- 华为 ADS 2.0：拟人化决策更成熟，支持 L3 级自动驾驶（待法规落地）。
- 特斯拉 FSD：纯视觉方案成本更低，但在中国市场依赖高精地图。
- 小米 SU7：硬件配置均衡，OTA 迭代速度快，但算法成熟度仍需提升。
总结：小米 SU7 的自动驾驶价值与局限
小米 SU7 的自动驾驶系统在 20 万 - 30 万元价位段具备较强竞争力，尤其在高速 NOA 和自动泊车方面表现突出。其硬件冗余和持续 OTA 升级为用户提供了良好的技术保障，但 L2 级的定位和保守策略意味着驾驶员仍需保持高度警惕。对于追求科技感和实用功能的用户，小米 SU7 是一个值得考虑的选择，但需理性看待其技术边界。
