小米汽车的 NOA（Navigate on Autopilot，自动辅助导航驾驶）功能是其智能驾驶技术的核心组成部分，目前已在小米 SU7 车型上实现全国范围的城市和高速场景覆盖，并通过多次 OTA 升级持续优化。以下是其核心能力、技术特点及实际表现的详细解析：
一、功能覆盖与核心能力
1. 全国城市 NOA 全量推送
- 覆盖范围：2024 年 10 月，小米 SU7 正式全量推送全国城市 NOA 功能，支持所有 SU7 Pro 和 Max 版本，覆盖全国范围内的城市道路，包括复杂小路、路口掉头等场景。
- 核心功能：
- 路口通行：精准跟随导航，分析道路拓扑结构，规划路口通行轨迹。
- 灵活绕行：识别施工、行人、临停车辆等障碍物，实现及时避障和超车。
- 小路通行：在极窄空间内应对静止车、排队车、对向车等复杂场景，支持跨线避让、借道超车等行为。
- 路口掉头：自动提前变道至掉头车道，结合红绿灯和对向来车情况规划路径，并在掉头过程中避让行人、两轮车。
2. 高速 NOA 与泊车辅助
- 高速领航：支持全国高速路段的自动变道、超车、避障，以及收费站自动通行。
- 自动泊车：全系支持离车泊入、遥控泊车、跨楼层记忆泊车等功能，端到端技术提升泊车效率和安全性。
二、技术架构与硬件配置
1. 硬件方案
- 传感器：搭载 1 颗 128 线激光雷达、3 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达及 11 颗车外摄像头，覆盖 360 度环境感知。
- 芯片：双英伟达 Orin-X 芯片，算力 508 TOPS，支持多传感器融合和实时决策。
2. 软件算法
- 变焦 BEV 技术：动态调整感知范围，提升复杂场景的识别精度。
- 超分辨率 OCC 占用网络：实时构建三维环境模型，优化路径规划。
- 端到端大模型：整合感知、预测、规划为统一模型，通过海量数据训练提升类人驾驶能力。小米通过生成多条轨迹并筛选最优路径，平衡系统上限与下限稳定性。
三、实际体验与用户反馈
1. 优势亮点
- 响应及时：在高速和城市道路中，变道、避障动作果断，红绿灯识别准确率高，夜间表现稳定。
- 场景覆盖广：支持全国范围的城市 NOA，包括狭窄小路、环岛（部分场景需接管）等，覆盖用户高频出行需求。
- OTA 升级快：从 2024 年 4 月交付到 10 月全量推送城市 NOA，仅用半年时间完成四次大版本升级，功能迭代速度行业领先。
2. 待优化点
- 复杂场景处理：在环岛、施工路段等场景下，系统可能出现接管提示或逻辑保守。例如，早期版本在无保护右转时需等待行人完全通过才继续行驶，部分场景下变道策略偏谨慎。
- 用户反馈案例：2025 年 1 月有车主反馈 NOA 系统在匝道异常变道，冲向墙壁，需紧急接管；3 月安徽高速事故中，系统未识别施工路段标识，导致碰撞。
四、行业对比与法规环境
1. 与竞品对比
- 特斯拉 FSD：依赖视觉方案，中国市场尚未完全开放，需额外付费订阅。小米 NOA 全系标配，成本更低。
- 华为 ADS 2.0：采用多传感器融合，无图方案覆盖更广，但小米在端到端技术和 OTA 速度上有优势。
- 小鹏 XNGP：城市 NOA 成熟度高，但小米通过全国全量推送实现场景覆盖的差异化。
2. 法规与安全
- 责任划分：根据中国《汽车驾驶自动化分级》，NOA 仍属 L2 级，驾驶员需全程监控。2025 年 2 月工信部新规要求车企规范宣传，禁止使用 “自动驾驶” 等误导性词汇。
- 事故影响：2025 年 3 月小米 SU7 高速事故后，多地高速加强对 NOA 的警示，强调 “慎用辅助驾驶”，推动行业安全标准提升。
五、未来升级与技术路线
1. 端到端技术推进
- 全场景覆盖：2024 年底开始内测端到端智驾技术，目标实现 “车位到车位” 的全流程自动驾驶，包括停车场启动、高速 / 城区行驶、自动泊车等。
- 2025 年规划：计划通过 OTA 升级支持 L3 级有条件自动驾驶（需法规开放），并优化施工路段识别、AEB 逻辑等。
2. 生态整合
- 车家互联：小米澎湃 OS 3.0（预计 2025 年发布）将强化跨设备协同，支持手机与汽车无缝联动，提升智驾交互体验。
总结：小米 NOA 的竞争力与挑战
- 优势：全国全场景覆盖、硬件配置主流、OTA 迭代快、性价比高。
- 挑战：复杂场景可靠性、用户教育（避免过度依赖）、法规适应性。
- 市场定位：作为小米汽车的核心卖点之一，NOA 助力 SU7 成为中大型轿车销量冠军（2025 年 Q1 销量 7.59 万辆），但需持续优化以应对华为、小鹏等竞品的技术升级。
用户建议：
- 使用场景：适合高速长途和城市高频通勤，复杂路况需保持警惕。
- 关注升级：通过 OTA 获取端到端技术和安全优化，提升使用体验。
- 法规合规：遵守 “驾驶员全程监控” 要求，避免因过度依赖导致事故。
