一、小米车载雷达的技术配置与类型
- 激光雷达（LiDAR）
- 型号与供应商：小米 SU7 Pro 和 Max 版本搭载禾赛科技的 AT128 超高清远距激光雷达，这是一款 128 线半固态激光雷达，内部集成 128 个独立 VCSEL 激光器，探测距离可达 200 米，点频高达每秒 153 万点，能够提供高精度三维环境数据。
- 定制化设计：采用 “瞭望塔式” 车顶布局，通过 “鹅卵石” 造型将高度降低 2mm，风阻系数减少 4counts，兼顾美观与空气动力学性能。
- 功能定位：主要用于高阶智驾场景（如城市 NOA），在低光、复杂障碍物识别等场景下提供冗余感知，提升系统安全性。
- 毫米波雷达（MMW Radar）
- 配置差异：小米 SU7 标准版仅配备 1 个毫米波雷达，而 Pro 和 Max 版本搭载 3 个毫米波雷达，主要用于中长距离目标检测（如车辆、行人），支持自适应巡航、车道保持等功能。
- 技术参数：工作频段通常为 77GHz 或 79GHz，探测距离约 150-200 米，精度可达厘米级，具备抗干扰能力强、全天候工作等优势。
- 成本控制：毫米波雷达单价较低（约 1000-2000 元），是小米实现 “全民智驾” 的重要硬件基础。
- 超声波雷达
- 功能：主要用于近距离障碍物检测（如倒车、泊车），探测范围约 0.3-5 米，精度较高但有效距离较短。
- 配置数量：小米 SU7 配备 12 个超声波雷达，支持自动泊车、盲区监测等功能。
二、技术优势与创新点
- 多传感器融合
- 小米 SU7 采用 “激光雷达 + 毫米波雷达 + 摄像头” 的多模态融合方案，结合自研的端到端大模型（Xiaomi HAD），实现从感知到决策的全流程优化。例如，激光雷达的高精度点云数据与视觉图像融合，提升复杂场景下的目标识别准确率。
- 成本与性能平衡
- 小米通过与禾赛科技深度合作，定制化设计激光雷达，在保持高性能的同时降低成本。例如，AT128 激光雷达的量产价格已降至 200 美元以下，未来计划进一步减半，推动激光雷达在 15 万元以下车型的普及。
- 算法优化
- 小米自研的 VLM 视觉语言大模型和 SR 路面感知系统，能够对雷达数据进行实时处理，提升障碍物识别速度和可靠性。例如，在夜间或低光环境下，系统通过融合激光雷达和视觉信息，可提前 200 米检测到静止障碍物。
三、应用场景与车型配置
- 高阶智驾功能
- 搭载激光雷达的小米 SU7 Pro/Max 支持 “端到端全场景智能驾驶”，包括高速领航、城市 NOA、代客泊车等。例如，城市 NOA 功能计划于 2025 年 8 月全国开通，通过激光雷达的高精度感知能力，应对复杂路口、行人横穿等场景。
- 基础辅助驾驶
- 标准版小米 SU7（仅毫米波雷达）提供高速领航、自动泊车等基础功能，但在夜间或静止障碍物识别方面存在局限性。例如，事故案例显示，标准版车型在夜间施工区仅提前 2 秒预警，导致碰撞风险较高。
四、市场反馈与争议
- 用户评价
- 激光雷达版车型在感知能力上获得认可，但部分用户反馈智驾系统存在 “误识别” 问题。例如，有车主反映高速行驶中车辆突然降速导致追尾，小米官方承认属于行业难题，并通过 OTA 升级优化算法。
- 品控问题
- 部分用户遭遇激光雷达故障（如提车次日报错），小米采取更换硬件和积分补偿措施，但引发对品控的质疑。此外，自动泊车功能曾因软件策略问题导致多起剐蹭事故，小米召回 3 万辆涉事车辆。
五、行业对比与未来趋势
- 与竞品的差异
- 小米 SU7 的激光雷达方案在价格（200 美元以下）和探测距离（200 米）上与华为、速腾聚创等竞品接近，但在点频（153 万点 / 秒）和车规级验证（10 万台以上用户实测）上具备优势。
- 相比特斯拉的纯视觉方案，小米选择多传感器融合，在安全性上更具冗余，但成本更高。
- 未来规划
- 小米计划进一步降低激光雷达成本，2025 年或推出搭载 ATX 激光雷达的车型，实现 “智驾平权”。同时，自研芯片和算法将成为技术迭代的核心，目标进入智能驾驶行业第一阵营。
总结
小米车载雷达以禾赛 AT128 激光雷达为核心，结合毫米波雷达和超声波雷达，构建了覆盖高阶智驾的感知体系。其技术优势在于多传感器融合、成本控制和算法优化，但在品控和用户体验上仍需改进。随着激光雷达价格持续下降，小米有望推动智能驾驶技术向中低端市场渗透，成为行业变革的重要参与者。
