小米汽车视觉

一、自动驾驶视觉系统：端到端大模型与纯视觉方案的突破与争议

1. 技术架构与创新

• 端到端全场景智能驾驶（HAD）
  小米汽车的智能驾驶系统采用端到端大模型架构，将感知、预测、规划三步合一，直接从原始传感器数据生成最终轨迹，减少信息传输误差。其核心技术包括：
  
  • 变焦 BEV（鸟瞰图）：动态调节感知范围，在停车场实现 0.05 米高精度识别，高速场景扩展至 160 米双向 10 车道覆盖。
  • VLM 视觉语言大模型：接入后可识别施工区域、积水路段等复杂场景，并通过语音文字与驾驶员交互，提升决策能力。
  • 超分辨率占用网络：结合激光雷达数据（高配版），实现小于 0.1 米的障碍物识别误差，支持非标物体（如侧翻卡车、锥桶）检测。
  
  
• 传感器配置与融合
  
  • 标准版（SU7 Pro）：采用 “9+1” 方案（11 颗摄像头 + 1 颗毫米波雷达），纯视觉感知，与特斯拉 HW4.0 类似。
  • 高配版（SU7 Max/Ultra）：增加 1 颗禾赛激光雷达（128 线，200 米探测），形成 “视觉 + 激光雷达” 融合感知，提升夜间和复杂场景可靠性。
  
  

2. 实际表现与争议

• 优势：
  
  • 端到端大模型使轨迹规划更拟人，城市领航辅助优化了路口通行逻辑和公交岛规避。
  • AEB 紧急制动支持 8-135km/h 工作范围，性能优于部分竞品（如问界 M7 的 90km/h）。
  
  
• 争议：
  
  • 纯视觉方案的局限性：近期高速事故中，SU7 标准版因未识别施工路障导致 AEB 未触发，暴露纯视觉在夜间低照度、非标障碍物场景的短板。
  • 传感器冗余不足：与同价位车型（如极氪 007、小鹏 P7）相比，小米 SU7 标准版缺少激光雷达和多颗毫米波雷达，安全冗余较低。
  
  

二、车载显示技术：多屏联动与硬件创新

1. 硬件配置与供应商

• 16.1 英寸中控屏：采用 TCL 华星 Micro LED 技术，3K 分辨率，1024 级动态调光，支持阳光可视性和低功耗。
• 56 英寸 AR-HUD：由泽景电子提供，10°×3.6° 超宽视角，13000nits 亮度，支持 7.7 米虚像距离，集成导航、驾驶信息。
• 7.1 英寸翻转仪表屏：京东方供应，可旋转调节角度，减少驾驶员视线偏移。
• 后排拓展屏：支持娱乐内容投屏，实现五屏联动。

2. 技术亮点

• Mini LED 背光：对比 OLED，Mini LED 在亮度（1000nit 以上）、寿命（5 万小时）和成本上更具优势，成为车载显示主流方案。
• AR-HUD 算法优化：结合高精地图和视觉感知，实现车道级导航和障碍物预警，提升驾驶安全性。

三、外观设计与灯光语言：科技美学与功能融合

1. 设计理念

• “符合直觉” 的美学：SU7 采用 175° 涟漪曲面、1.36 倍黄金宽高比，车身线条流畅，风阻系数低至 0.195Cd。
• 家族式灯组：
  • 水滴大灯：4 透镜 + 13 像素矩阵式 ADB 自适应大灯，支持智能远光调节。
  • 光环尾灯：360 颗超红光 LED 组成渐层光带，动态灯效提升辨识度。
  
  

2. 细节创新

• 半隐藏门把手：降低风阻的同时，通过电容感应实现无钥匙进入。
• 主动尾翼：根据车速自动调节角度，优化高速稳定性。

四、合作伙伴与产业链布局

• 传感器供应商：
  • 摄像头模组：欧菲光（环视、DMS）、舜宇（前视、侧视）。
  • 激光雷达：禾赛科技（AT128 型号）。
  • CMOS 芯片：豪威科技、安森美。
  
  
• 显示面板：TCL 华星（中控屏）、京东方（仪表屏）、泽景电子（AR-HUD）。
• 算法合作：与英伟达合作 Orin-X 芯片，支持 508TOPS 算力。

五、未来技术规划与挑战

1. 短期升级（2025-2026）

• 智驾系统优化：通过 OTA 强化静态障碍物识别（如锥桶、水马），引入激光雷达融合感知。
• 硬件迭代：计划推出搭载固态电池的车型，续航突破 1000km，同时可能升级激光雷达为 “千线” 产品（如速腾聚创 EM4）。

2. 长期目标（2026-2030）

• L4 级自动驾驶：2026 年实现全场景无图智驾，结合车路云协同提升安全性。
• 生态整合：深化 “人车家” 互联，例如通过 HyperOS 实现车机与智能家居无缝联动。

3. 核心挑战

• 纯视觉方案的信任危机：需通过技术升级（如激光雷达标配）和透明化沟通重建用户信心。
• 成本与量产平衡：激光雷达、Micro LED 等高端硬件的普及需解决成本问题，同时保持性价比优势。

总结：技术突围与生态协同