小米汽车目前已推出的车型（如小米 SU7）具备自动驾驶功能，但其技术定位和功能实现需结合法规要求、硬件配置及实际体验综合理解。以下是详细分析：
一、自动驾驶功能的技术定位与法规限制
根据国家应急管理部及工信部的最新规定，中国市售车辆的智能驾驶功能最高仅为 L2 级，且严禁使用 “自动驾驶”“智能驾驶” 等术语，需明确标注为 “L2 级辅助驾驶”。小米 SU7 的自动驾驶系统在法规层面属于L2 级辅助驾驶，驾驶员需全程监控车辆，系统仅提供部分驾驶辅助功能。
尽管硬件支持更高能力（如激光雷达、高算力芯片），但受限于法规，小米在宣传中需严格遵守规范。例如，其自动泊车功能（如代客泊车、记忆泊车）虽接近 L4 级技术，但仍需标注为 “L2 级辅助泊车”。
二、硬件配置与功能实现
1. 硬件配置差异
- 基础版（如 700km 后驱长续航智驾版）：
- 搭载单颗 NVIDIA Orin 芯片（算力 84TOPS），配备 11 个摄像头、1 个毫米波雷达、12 个超声波雷达。
- 支持高速 NOA（导航辅助驾驶）、自适应巡航（ACC）、车道居中（LCC）等基础功能。
- 高配版（如 800km 四驱超长续航高阶智驾 Max 版）：
- 采用双 NVIDIA Orin-X 芯片（算力 508TOPS），增加 1 颗禾赛 AT128 激光雷达、2 个毫米波雷达。
- 支持城市 NOA（覆盖北京、上海等 10 城核心区域）、自动泊车（支持 2km 代客泊车）、无保护左转 / 右转等复杂场景。
2. 核心功能解析
- 高速 NOA：在高速公路自动变道、超车、上下匝道，最高支持 135km/h 紧急制动。
- 城市 NOA：在城市道路中应对红绿灯、行人、临停车辆等场景，但部分功能（如环岛处理）需人工接管。
- 自动泊车：支持机械车位泊入、记忆泊车，精度达 0.1 米，优于特斯拉 Model 3。
- Xiaomi HAD 端到端智驾：2025 年 2 月全量推送，需用户完成 1000 公里安全里程，支持从停车位到目标停车场的全程辅助，但仍属 L2 级。
三、用户体验与争议
1. 优势
- 流畅度与效率：城市 NOA 在路况良好时可顶速行驶，自动泊车体验被用户评为 “满分”。
- 硬件堆料：高配版激光雷达 + 双 Orin-X 芯片的组合，算力和感知能力处于行业主流水平。
2. 不足
- 复杂场景局限性：遇到静止障碍物时可能刹停等待，拥堵路段易被加塞。
- 安全争议：2025 年 3 月高速事故中，L2 级辅助驾驶在夜间突发障碍物场景下失效，系统仅提前 2 秒预警。
四、法规与未来展望
- 监管强化：工信部要求车企禁止夸大宣传，小米需调整话术（如 “城市领航辅助” 替代 “城市 NOA”），并对 OTA 升级进行严格审核。
- 技术迭代：小米 YU7（2025 年 6 月上市）将搭载 X-Pilot 4.0 系统，支持全国 45 城城市 NOA，但需等待法规进一步开放。
- L3 试点：深圳等地已开展 L3 级测试，但小米尚未获得相关牌照，短期内功能仍以 L2 为主。
五、选购建议
- 基础需求：若仅需高速辅助，可选 700km 后驱版（约 21.59 万元）。
- 高阶体验：追求城市 NOA 和自动泊车，建议选择 800km 四驱版（约 35 万元），但需注意法规限制和安全提示。
总结：小米汽车的自动驾驶功能在硬件和算法上具备竞争力，但受限于法规，实际使用中仍需驾驶员全程监控。未来随着技术迭代和政策放宽，其高阶功能可能逐步落地。
