小米su7带自动驾驶吗

小米 SU7 全系搭载自动驾驶系统，但不同车型版本的硬件配置和功能范围存在显著差异，且受法规限制，目前仍属于 L2 级辅助驾驶。以下是具体分析：

一、自动驾驶系统与硬件配置

1. 系统名称与功能
   小米 SU7 的自动驾驶系统分为两个版本：
   
   • Xiaomi Pilot Pro（基础版）：支持高速领航辅助（高速 NOA）、自动泊车、自适应巡航等功能，硬件包括 11 个摄像头、12 个超声波雷达和 1 个毫米波雷达，算力为 84 TOPS。
   • Xiaomi Pilot Max（高阶版）：在 Pro 版基础上增加 1 颗激光雷达（禾赛 AT128）、2 个后向毫米波雷达，算力提升至 508 TOPS，支持城市领航辅助（城市 NOA），可应对红绿灯识别、无保护左转、拥堵防加塞等复杂场景。
   
   
2. 硬件差异与车型对应
   
   • 标准版（21.59 万）：仅配备 Xiaomi Pilot Pro，无激光雷达，依赖纯视觉方案，主要适用于高速场景。
   • Pro 版（24.59 万）和 Max 版（29.99 万）：搭载 Xiaomi Pilot Max，标配激光雷达和双 Orin 芯片，支持城市 NOA 功能。
   
   

二、自动驾驶级别与法规限制

1. 技术级别与法律定位
   小米 SU7 的自动驾驶系统在技术上接近 L3 级体验，但其法律定位仍为 L2 级辅助驾驶。根据中国法规，L3 级自动驾驶需通过严格认证并明确责任归属，而小米尚未获得相关资质。
   
2. 功能限制与驾驶员责任
   
   • 适用场景：高速 NOA 和城市 NOA 功能仅在特定区域（如已开放城市）可用，且需依赖高精地图。
   • 驾驶员义务：无论使用何种功能，驾驶员需全程监控车辆，系统会通过声光提醒、座椅震动等方式要求接管，若未及时响应，事故责任仍由驾驶员承担。
   
   

三、关键技术与用户体验

1. 感知能力
   
   • 激光雷达：高阶版配备的禾赛 AT128 激光雷达可实现 200 米探测距离，153 万点 / 秒的点云密度，显著提升夜间、雨天等场景的障碍物识别精度。
   • 算法优化：通过全栈自研算法，小米 SU7 可实现端到端全场景智驾，包括车位到车位的自动泊车、环岛通行辅助、ETC 自动通过等功能。
   
   
2. OTA 升级与功能扩展
   2025 年 2 月的 OTA 升级新增了雪地模式防碰撞、红绿灯提醒优化等功能，并强化了城市领航辅助的交互逻辑，但未改变 L2 级别的法律定位。
   

四、争议与安全风险

1. 事故案例与硬件减配
   2025 年 3 月安徽铜陵的 SU7 事故中，标准版（无激光雷达）在夜间施工路段未能及时识别障碍物，系统仅在碰撞前 2 秒发出预警，导致驾驶员无法有效接管。这凸显了纯视觉方案在复杂场景下的局限性。
   
2. 法规与责任空白
   中国 L3 级自动驾驶法规虽于 2025 年 4 月 1 日生效，但小米 SU7 尚未通过认证，且 “接管失败” 的责任界定仍不明确。用户需警惕车企宣传中的 “类 L3” 功能可能存在的误导性。
   

五、总结与建议

• 推荐车型：若需城市 NOA 功能，建议选择 Pro 版或 Max 版，其激光雷达和双芯片配置能提供更可靠的感知能力。
• 使用注意：无论车型版本，驾驶员需始终保持对车辆的控制，避免过度依赖辅助系统，尤其在夜间、施工路段等复杂环境。
• 法规关注：关注小米官方关于 L3 认证的进展，以及所在地区（如合肥）对高阶自动驾驶的开放政策。