一、标准版智驾功能与硬件配置
1. 基础 L2 级辅助驾驶
- 功能覆盖：标准版支持前向防碰撞辅助（FCW/AEB）、全速自适应巡航（ACC）、车道居中保持（LCC）、自动泊车等基础功能。这些功能属于 L2 级辅助驾驶，需驾驶员全程监控车辆。
- AEB 限制：其紧急制动（AEB）仅针对车辆、行人、二轮车，不响应锥桶、水马、石头等障碍物。
2. 硬件方案
- 传感器配置：采用 “9+1” 纯视觉方案，包括 2 个前视摄像头、3 个仰视摄像头、4 个环视摄像头、1 个后视摄像头，以及 1 个前向毫米波雷达。这一配置与特斯拉 HW4.0 类似，依赖摄像头和算法实现感知，无激光雷达。
- 算力平台：搭载 NVIDIA Orin 芯片，算力为 84TOPS，支持基础的高速领航辅助和自动泊车。
二、与高配版本的对比
1. Pro 版与 Max 版的差异
- 硬件升级：Pro 版和 Max 版增加了激光雷达（禾赛 AT128）、双 Orin-X 芯片（算力提升至 508TOPS），并配备后角向毫米波雷达，实现更全面的感知能力。
- 功能扩展：支持城市 NOA（导航辅助驾驶）、代客泊车、施工避让等高阶功能。例如，Max 版可通过激光雷达识别复杂路况，而标准版因缺乏该硬件无法实现。
2. 软件生态
- 端到端智驾系统：2025 年 2 月推送的 Xiaomi HAD 端到端全场景智驾系统主要搭载于 SU7 Ultra，需 1000 公里以上安全智驾里程才能使用，标准版未开放此功能。
三、用户实际体验与限制
1. 场景适用
- 高速与城市道路：标准版的自适应巡航和车道保持在高速场景表现稳定，但在城市复杂路况（如无保护左转、行人横穿）中依赖驾驶员接管。
- 泊车能力：支持自动泊车，但相比高配版的 “极窄库位泊出”“漫游寻位泊车” 等功能，标准版的泊车效率和适应性较弱。
2. 安全冗余
- 传感器不足：标准版的纯视觉方案在夜间、恶劣天气或特殊障碍物（如侧翻卡车）识别上存在局限性。行业对比显示，同价位车型普遍配备激光雷达和更多毫米波雷达，安全冗余更高。
四、选购建议
- 预算有限且需求明确：若主要用于城市通勤和高速巡航，标准版的 L2 级辅助驾驶已足够，且价格更具竞争力（21.59 万元）。
- 追求高阶智驾：建议选择 Pro 版（24.59 万元）或 Max 版（29.99 万元），硬件升级可支持更全面的智能驾驶功能。
- 长期使用考虑：若未来计划通过 OTA 升级获取更多功能，需注意标准版的硬件限制可能无法支持高阶功能。
总结
小米 SU7 标准版具备基础的 L2 级智能驾驶功能，但受限于硬件配置，其功能范围和感知能力与高配版本存在显著差距。若对智驾有更高要求，建议选择搭载激光雷达的 Pro 版或 Max 版。
