小米汽车雷达

一、小米 SU7 雷达配置与技术参数

1. 标准版（21.59 万元起）

• 传感器类型：
  • 摄像头：11 颗（含 2 颗前视、3 颗环视、4 颗侧视、1 颗后视、1 颗车内 DMS 摄像头），用于视觉感知。
  • 毫米波雷达：3 颗（前向 1 颗，后角 2 颗），探测距离约 150 米，用于中远距离目标检测。
  • 超声波雷达：12 颗，分布于前后保险杠，用于近距离泊车辅助。
  
  
• 计算平台：单颗英伟达 Orin 芯片，算力 54TOPS。
• 功能限制：仅支持高速 NOA、自适应巡航、自动泊车等基础 L2 级辅助驾驶，城市 NOA 需后续 OTA 升级。

2. Pro/Max 版（24.59 万 / 29.99 万元起）

• 新增传感器：
  • 激光雷达：1 颗禾赛 AT128（128 线），车顶 “瞭望塔式” 布局，探测距离 200 米，点频 153 万 / 秒，支持雨雾天气滤噪功能。
  • 毫米波雷达：增至 5 颗（前向 1 颗，后角 2 颗，侧方 2 颗），覆盖范围更广。
  
  
• 计算平台：双英伟达 Orin 芯片，总算力 508TOPS。
• 功能升级：支持城市 NOA、无保护左转、施工绕行等高阶功能，AEB 可识别静态障碍物（如锥桶）。

3. Ultra 版（52.99 万元起）

• 激光雷达：升级为禾赛 ATX（256 线），探测距离 300 米，水平视场角 140°，支持全波形智能识别技术。
• 毫米波雷达：3 颗（前向 1 颗，后角 2 颗），采用 4D 毫米波雷达，提升对异形障碍物的识别能力。
• 功能：支持端到端全场景智驾，融合激光雷达与视觉数据生成厘米级高精地图。

二、核心雷达技术解析

1. 激光雷达

• 供应商：禾赛科技（AT128/ATX）。
• 技术特点：
  • AT128：128 线，200 米探测距离，风阻优化设计（高度降低 2mm，风阻系数减少 4counts）。
  • ATX：256 线，300 米探测距离，140° 水平视场角，全波形智能识别技术可滤除 99.9% 环境噪点。
  
  
• 作用：提供三维点云数据，弥补视觉方案在夜间、强光、雨雪等场景下的感知缺陷。

2. 毫米波雷达

• 供应商：华域汽车（前向）、博世（角雷达）。
• 技术参数：
  • 前向雷达：77GHz 频段，探测距离 150 米，支持 ACC 自适应巡航。
  • 角雷达：24GHz 频段，探测距离 80 米，用于盲区监测和变道辅助。
  
  
• 功能：实时监测车辆周围动态目标，与摄像头数据融合提升目标跟踪精度。

3. 超声波雷达

• 数量：12 颗（前后保险杠各 6 颗）。
• 功能：倒车雷达、自动泊车障碍物检测，探测距离 0.1-5 米。

三、市场对比与事故影响

1. 竞品配置对比

• 蔚来 ET5：1 颗激光雷达（1550nm）、7 颗 800 万像素摄像头、5 颗毫米波雷达，算力 1016TOPS。
• 小鹏 G9：2 颗激光雷达、12 颗摄像头、5 颗毫米波雷达，算力 508TOPS。
• 特斯拉 Model 3：纯视觉方案，无雷达，依赖摄像头 + 神经网络。

2. 事故引发的行业讨论

• 3 月 29 日高速事故：小米 SU7 标准版（无激光雷达）因夜间未识别施工锥桶导致碰撞，暴露纯视觉方案的局限性。
• 技术路线争议：事故后，行业对激光雷达的必要性重新评估，80% 以上车企采用多传感器融合方案，小米 Pro/Max 版被视为安全标杆。
• 官方回应：小米计划通过 OTA 优化智驾系统提示逻辑，并加强用户安全教育，承诺未来车型将激光雷达作为标配。

四、未来技术趋势

1. 激光雷达成本下降：禾赛 ATX 等新品推动激光雷达价格进入千元时代，预计 2025 年 15 万元以下车型搭载率将超 30%。
2. 4D 毫米波雷达普及：华为、小米等企业开始采用 4D 毫米波雷达，提升对静态障碍物的识别能力。
3. 端到端大模型：小米 HAD 系统通过 BEV+Transformer 架构实现感知 - 决策一体化，减少传感器数据处理延迟。

五、用户选择建议

• 预算有限：标准版适合城市通勤，基础辅助功能足够，但需注意纯视觉方案在极端天气下的可靠性。
• 安全优先：Pro/Max 版推荐注重智能驾驶的用户，激光雷达 + 多传感器融合显著提升复杂场景下的安全性。
• 追求极致：Ultra 版适合科技爱好者，256 线激光雷达与端到端智驾系统可满足高阶自动驾驶需求。

总结