本文目录一览：
- 1、特斯拉自动驾驶基于什么原理
- 2、特斯拉自动驾驶什么原理
- 3、特斯拉自动驾驶依靠的是什么
- 4、特斯拉如何实现自动驾驶的详解
- 5、特斯拉如何自动驾驶？
- 6、特斯拉的全自动驾驶是怎么实现的
- 7、特斯拉的自动驾驶技术到底有什么玄机？
- 8、特拉斯的自动驾驶可靠吗？他的工作原理是什么？
特斯拉自动驾驶基于什么原理
【太平洋汽车网】所谓的自动驾驶技术主要是通过人工智能，车辆雷达，监控以及定位等系统的合作对路面信息进行判断，进而自动驾驶汽车安全运行。车辆定位主要利用GPS来确定自动驾驶车辆的位置信息。车辆姿态感知主要用一些传感器进行速度、加速度、倾角、位置等信息的测量，车辆周围环境感知是通过测距传感器，主要利用光学手段感知车辆周围的环境，并构建车辆周围的环境模型。
很多车企都将自动驾驶技术作为一大卖点。目前搭载这一技术的车型除特斯拉之外还有很多，但是大部分的自动驾驶技术只能够达到L1-L2级。其中L1级驾驶主要包括一些辅助驾驶功能，例如定速巡航，车道保持，而L2级的功能要更全面一些，其中包括危险预判以及一些驾驶辅助功能。
即便是特斯拉，目前也只能达到L2.5到L3级的水准，只能在正常路段下实现完全的自动化驾驶，但是在一些紧急情况或者是道路状况相对复杂的情况下，还是需要人工来进行驾驶。也就是说，目前特斯拉的自动驾驶技术能够应用的道路工况是非常有限的。
其次，之所以有人员伤亡与特斯拉的自动驾驶技术有关，还是因为这种技术有些被过度宣传了。除了官方所发表的广告以及言论之外，还有很多消费者认为特斯拉的自动驾驶技术已经达到了很高的级别，甚至把特斯拉叫做“神车”，虽然此前特斯拉也曾经修改过部分广告用词，但是对于消费者来说，特斯拉自动驾驶技术已经深入人心了。
最后，还是要从客观的角度来看待自动驾驶技术。虽然目前大多数的自动驾驶只能称之为辅助驾驶，但的确能够在一定程度上提高行车安全性，例如危险警示系统，车道保持系统等功能都能够帮助驾驶者避开可能会发生的危险。除此之外，自动驾驶技术的发展能够给生活带来很大的方便，未来很有可能会成为所有汽车的标配技术，因此还是需要去积极的研发自动驾驶技术。
综上来看，自动驾驶技术在还未成熟之前，不管是生产厂商还是经销商，都应该将其作为一种辅助驾驶系统来进行宣传，避免误导更多的消费者。而对于技术研发者来说，自动驾驶技术研发过程中还需要不断创新不断发现，解决可能会带来安全隐患的问题。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
特斯拉自动驾驶什么原理
【太平洋汽车网】自动驾驶汽车依靠人工智能、机器学习、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
特斯拉是可以实现自动驾驶的，特斯拉的自动驾驶技术其实是l2级自动驾驶。
特斯拉是一家来自美国硅谷的纯电动汽车制造厂商，这家公司的电动汽车性能非常强大，续航里程很长。
特斯拉旗下的车型有model3，models，modelx等。
有些特斯拉车型是配备了两台电动机的，这种车的前轴和后轴都是有电动机的，这种电动汽车的加速性能是非常猛的。
可能大家在网上看过一些视频，特斯拉汽车甚至能虐杀一些超级跑车。
特斯拉的自动驾驶属于l2级自动驾驶，这其实并不算是完全自动驾驶，l2级自动驾驶技术还是需要驾驶员时刻保持注意力的，并且在行驶过程中驾驶员也是需要双手紧握方向盘的。
如果开启了特斯拉的自动驾驶，双手离开方向盘之后车子会提醒驾驶员，所以车友们在使用l2级自动驾驶时双手不要离开方向盘，这样是非常危险的。
全自动驾驶距离我们也已经不远了，随着科技的发展，有一天所有的汽车都会配备全自动驾驶技术，全自动驾驶不需要驾驶员集中注意力，也不需要驾驶员进行任何操作。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
特斯拉自动驾驶依靠的是什么
【太平洋汽车网】特斯拉自动驾驶主要依靠摄像头，然后再通过强大的AI芯片，和大量的机器学习，让汽车里的电脑知道前面是不是障碍物，要不要躲避，前面是不是坑，怎么识别坑，甚至识别路牌上的字符，该往哪里，这个做法让车子更智能，但是难度会更大，依赖更多的大数据和机器学习以及强大的算力，利好芯片
特斯拉的自动驾驶是两只不同的技术路线，特斯拉主要依靠摄像头，然后再通过强大的AI芯片，和大量的机器学习，让汽车里的电脑知道前面是不是障碍物，要不要躲避，前面是不是坑，怎么识别坑，甚至识别路牌上的字符，该往哪里，这个做法让车子更智能，但是难度会更大，依赖更多的大数据和机器学习以及强大的算力，利好芯片，可惜这种芯片现在只有英伟达，特斯拉，苹果，谷歌这些公司设计研发，目前只有英伟达外供。
这两种方法各有优劣，特斯拉的做法更依赖芯片，视频识别算法，以及感知距离短，而且受限制更大，比如在能见度不好的路面，或者摄像头镜头被泥水污染。
相对的，华为的技术对芯片依赖度就降低了，但是华为方案也是有缺点的，比如说车辆行驶前方飞来一个塑料袋，华为的方案识别压根不管是塑料袋还是砖头，都是障碍物，该躲，而特斯拉也许会认出这个是个塑料袋，直接碾压过去。目前看来，华为的方案应该是优于特斯拉的。后面的技术发展应该是两者相互融合。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
特斯拉如何实现自动驾驶的详解
特斯拉是全球最受欢迎的电动汽车生产厂家之一，它实现了一项让世界为之瞩目的成就——自动驾驶模式。下面，我们将详细了解特斯拉如何实现自动驾驶。
特斯拉实现自动驾驶模式的第一步是安装传感器和摄像头。这些传感器和摄像头被安装在汽车四周，可以捕捉行驶中的路况、车辆和行人的信息。这些传感器和摄像头的精度非常高，可以毫秒级别地捕捉车辆和行人的行动。
第二步是开发软件，并对其进行严格的测试。特斯拉的软件开发人员编写了一个先进的驾驶员辅助系统来控制汽车。这个系统使用人工智能和机器学习技术，可以分析传感器和摄像头获取的数据，以适应不同的路况、天气和环境。这个系统不断地学习和优化，以提高自动驾驶的准确性和可靠性。
第三步是实现车辆间通信。特斯拉的自动驾驶模式可以让多个特斯拉车辆之间进行信息交换。这种通信技术可以让汽车之间共享路况信息和行驶路线，以优化行驶效率。此外，特斯拉的汽车还可以自动识别附近的道路和街道，以便更好地规划行驶路线。
总之，特斯拉的自动驾驶模式是通过安装传感器和摄像头、开发智能软件、实现车辆之间通信来实现的。这种先进的技术让汽车可以在不需要驾驶员操作的情况下进行自主行驶，为未来的出行带来了无限可能。
特斯拉如何自动驾驶？
特斯拉自动驾驶利用Autopilot 的原理。从硬件上来说，特斯拉的 Autopilot所依靠的硬件如下: 一个前视摄像头、车身上的12个雷达（前后保险杠各6个)、—个超声波雷达（位于前牌照框下方)。事实上，特斯拉的这套Autopilot系统，可以理解为更高级的高级驾驶辅助系统。
1、把 Autopilot 的功能分拆来看，它实际上是由自适应巡航、主动车道保持、自动变道、自动泊车四部分组成的。Autopilot的实现原理就是，主动车道保持实际上依靠的是前摄像头识别车道线，在识别当前车道线和旁边车道线的基础上，通过前后雷达探测车子周边，又为自动变道扫清了障碍。
2、特斯拉自动驾驶辅助转向开启后，方向盘即会开始自动转动，让车辆保持在车道中行驶，非常科幻。此时只要稍加用力，即可手动转动方向盘，辅助转向功能则立即停止(同样伴随提示音)。需要注意的是手动转动方向盘的操作只会中止辅助转向，但巡航功能并不会停止。
3、所以此时不会减速甚至可能加速，安全起见请使用前推导航杆、或踩刹车的方式来完全中止自动驾驶。对于车道的识别，是完全通过摄像头识别地面标示线的方式实现的，实际测试，对于新修的封闭道路，例如上海的中环线，识别度几乎100%，完全没有任何问题。
4、对于一些地面标示线不那么明显的道路，识别度就会大打折扣。另外在夜间和雨天，车道识别度也会大大降低。在道路识别清晰的情况下自动驾驶的效率非常高，车辆转向非常平顺(好于大部分司机)，在转向较大的道路上也没有任何问题，并会自动根据转向角度降低车速。
5、当车道识别不清的时候，车辆会折中的进入一种跟车模式，此时仪表盘上的前方车辆会从黑色变为蓝色，车辆会开始尝试跟随前车的线路进行行驶，直到重新识别出道路为止。
特斯拉的全自动驾驶是怎么实现的
特斯拉自动驾驶的方法是：打开AP前需要先往下拨换挡杆打开ACC自适应巡航，打开之后当系统识别到车道线后再往下连拨两下，打开AP之后车道线以及左侧的方向盘都会变成蓝色，然后按下方向盘左侧中间的启动按键，就可以启用系统。
首先明确一下自动驾驶的定义，特斯拉所宣传的自动驾驶，其实有一定的误导成分。让很多人误以为特斯拉已经实现了类似于谷歌无人驾驶汽车那样的全自动驾驶。事实把上特斯拉7.0所提供的“自动驾驶”功能称之为“自动巡航”会更为合适。
顾名思义，特斯拉的自动驾驶其实只是在原有主动巡航（根据前车调整车速，其他品牌车型都早已有的功能）的基础上增加了辅助转向和打方向灯自动变道功能。这和很多人以为的只需要坐在车中，就可以直达目的地的自动驾驶概念是完全不同的（事实上特斯拉的自动驾驶和GPS导航是完全两个独立的系统，自动驾驶不会根据导航信息做任何调整）。
实现原理说试驾感受之前，还是得说说 Autopilot 的原理。从硬件上来说，特斯拉的 Autopilot 所依靠的硬件如下：一个前视摄像头（供应商是 Mobileye）、车身上的 12 个雷达（前后保险杠各 6 个）、一个超声波雷达（位于前牌照框下方）。
特斯拉自动驾驶的使用：辅助转向开启后，方向盘即会开始自动转动，让车辆保持在车道中行驶，非常科幻。此时只要稍加用力，即可手动转动方向盘，辅助转向功能则立即停止（同样伴随提示音）。需要注意的是手动转动方向盘的操作只会中止辅助转向，但巡航功能并不会停止，所以此时不会减速甚至可能加速，安全起见请使用前推导航杆、或踩刹车的方式来完全中止自动驾驶。
对于车道的识别，是完全通过摄像头识别地面标示线的方式实现的，实际测试，对于新修的封闭道路，例如上海的中环线，识别度几乎100%，完全没有任何问题。
（图/文/摄： 问答叫兽） Model Y Model 3 Model X AION V 理想ONE 小鹏汽车P7 @2019
特斯拉的自动驾驶技术到底有什么玄机？
马斯克曾说会在2019年年底推出功能齐全的自动驾驶（Full Self Driving,简称 FSD），但现在已经到了2020年，特斯拉升级系统后除增加了“车辆召唤”功能，也并没有完全开放自动驾驶权限。对此，马斯克表示特斯拉希望通过训练神经网络来识别城市中可能遇到的每个物体并采取相应的行动，从而强行进入城市驾驶，这可能还需要数月的时间。
不得不说，尽管还需数月，但如果能在今年内开放城市内的完全自动驾驶，也足以令人惊叹。而最近有日本媒体拆解了特斯拉Model 3，更是宣称它的自动驾驶技术要领先其余汽车制造商6年的时间，究竟有什么玄妙？
什么是“Hardware 3”？
说起来特斯拉的自动驾驶技术，不能忽略的就是它的自研芯片，也就是在2019年4月发布的“Hardware 3”。
其实在最开始的时候，特斯拉并没有完全独立研究这块集成芯片，而是与 Mobileye 合作，但后来特斯拉产品在辅助驾驶情况下经历了一次事故，这显然没有达到预期的要求，所以二者不欢而散。随后特斯拉又携手英伟达，采用英伟达的芯片解决方案，但显然马斯克觉得这还不够，于是在2016 年请来“芯片皇帝” Jim Keller 担任特斯拉硬件开发副总裁，也正式拉开了自研自动驾驶芯片的序幕。
从成品的FSD 电脑中可以看出，里面包含了两块自研芯片。这两款芯片独立运行，拥有各自的电源、DRAM 内存以及闪存，也就是说，当其中任何一个出现故障，FSD 电脑依然会正常驱动汽车进行自动驾驶。
“Hardware 3”拥有60亿颗晶体管，每秒能完成144万亿次计算，能同时处理每秒2300帧的图像。对比特斯拉上一代处理器（HW2.5），FSD在性能方面提高了21倍，并且能够应对L5级别自动驾驶所需的感知层数据量和计算能力，目前来看哪怕与英伟达这样的芯片公司相比也丝毫不落下风。
“神经网络”才是重点？
想要在自动驾驶方面比其它汽车制造厂更好仅仅拥有一块自研芯片也是不够的。特斯拉之所以能在辅助驾驶领域拥有较好口碑，还有一个关键点，就是神经网络。
神经网络（NEURAL NETWOTRK）现在对于用户来说并不再陌生，因为大家熟悉的手机产品很多都使用了这种机器学习方式，比如：Iphone 上的Siri。神经网络的工作原理的数学模型就像是生物神经网络。最主要的能力就是能够依赖大量的数据信息进行自我学习，而特斯拉拥有庞大的用户群以及数据量。所以特斯拉可以通过大量用户数据，教会机器识别车道线、车辆、行人、交通信号等内容。
具体来说，特斯拉会首先在神经网络中放置一个种子数据集，随机采集大量数据然后进行标注，当神经网络在后续识别中存在识别不准确或者车内司机进行某些操作触发反馈机制后，车子会向总部回传这些数据，特斯拉会对数据进行验证修复，在经过海量数据学习之后，机器就变得更加智能，识别更加准确，同时更利于后续的路径规划以及决策操作。
根据之前特斯拉公布的一份数据，利用在全球的车队，特斯拉已经收集超过 160 亿公里的真实行驶数据，其中超过16 亿公里的行驶里程使用了 Autopilot 自动辅助驾驶系统，海量的自动驾驶数据也是特斯拉相比其它汽车制造厂更占优势的地方。
视觉传感器有何作用？
说完了特斯拉自动驾驶中的“大脑”，想要完成出色的自动驾驶功能，还有一个部分不可缺少，那就是车辆的“眼睛”，也就是视觉传感器，俗称摄像头。
在特斯拉看来，人就是通过两只眼睛来实现对外界的感知，车辆上的摄像头作用与之类似，而特斯拉产品上的的视觉传感器有8 个，并且还有毫米波雷达等辅助设备一起完成车辆在自动驾驶时对外界的感知。
总结
通过上述内容可以总结出，特斯拉自动驾驶技术的核心就是视觉感知+自我学习。而特斯拉这种通过神经网络来完成的“用户数据—自动驾驶—用户数据”提升闭环也能使特斯拉自动驾驶技术愈发的领先。
要说特斯拉完全自动驾驶功能何时能下放到现有产品上，很多行业人士乐观的认为将会在2020年内完成。反观其它汽车制造商，无论是传统品牌还是造车新势力，要么就被禁锢在传统的汽车制造逻辑中难以脱离，要么就是缺乏可用的大量用户数据。这些因素虽不说让它们在技术上落后特斯拉6年，但差距总归还是有一些的。据消息称，特斯拉的下一代芯片也会在两三年内面世，如再不加以追赶，特斯拉会不会在自动驾驶的道路彻底甩离这个时代呢？
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
特拉斯的自动驾驶可靠吗？他的工作原理是什么？
我觉得自动驾驶并不可靠，因为现在的技术并不是很完善，万一出点什么事情怎么办，在开启自动驾驶的时候，方向盘就会自动的转动，让车辆在道路中执行，可以通过摄像头来识别地面的标识。
特斯拉自动驾驶还是可靠的。工作原理是，依赖传感器和车载电脑的分析。
特拉斯的自动驾驶技术还是比较成熟的。但是也只有美国几个国家允许它自动驾驶。在我们中国还不合法。我们的路况比较复杂。任何先进的技术再开始研发了几年都是有一定的危险性的。
是可靠的。工作原理是通过自动传感器来进行工作的，而且这样的驾驶技术也能够方便人们的生活。
非常的不可靠，因为现在已经出了很多失控的事故都是因为自动驾驶引起的，是在原有的巡航基础上做了一个智能控制的系统。
这个套餐给很多用户留下了深刻的印象。一些人在YouTube上发布了该系统在城市街道运行的视频。尽管有这个名字，但“完全”自动驾驶不是自动驾驶，也不是业界大多数人说的完全自动驾驶。更确切地说，它是在城市街道上运行的特斯拉“自动pilot”。与Autopilot一样，它需要驾驶员不断监视，实际上发生错误，需要驾驶员控制，以避免事故的发生。虽然可以处理各种城市街道，但不能应对车道或停车场，所以人类司机在旅程的开始和结束都要开车。以前的Autopilot只操作高速公路、乡村道路和部分城市高速公路，而没有操作路标、信号灯等基本要素。
这辆车的功能比2010年我工作的谷歌Chauffeur(现在的Waymo)稍微好一些。虽然只使用相机和最少的地图就能完成工作很重要，但Chauffeur需要使用详细的地图和激光雷达，并将相机的使用降至最低。在过去的十年里，神经网络计算机视觉的能力突飞猛进。特斯拉——仅在主要参与者中有效，避免了激光雷达，严重依赖摄像头(以及雷达，大家都在使用的雷达)。所有全自动驾驶汽车项目在方向盘后面需要一个或两个“安全驾驶员”，他们也需要这样的介入。刚开始很频繁，随着时间的流逝越来越少。
直到最近，Waymo和现在的nuro还部署了没有监督司机的车辆。Cruise最近获得了这样做的许可，但尚未实施，并声称将于今年晚些时候实施。亚马逊的JOX也获得了这样的许可。根据特斯拉的视频和主张，在埃隆马斯克的通勤中，他通常很少参与驾驶，有时甚至完全不参与，但他说：“在大多数情况下，这似乎是有效的。”在现实中，我们应该计算需要介入的频率。
有时不需要干预的时候会发生，所以真正需要衡量的是“必要”干预，即没有干预，就会发生不好的事情。很多团队使用模拟器来模拟没有干预会发生什么。“坏事”可以指严重的事故，也可以只是明显的驾驶失误。例如，暂时转向另一条车道。即使运气好，车道上也没有车。
人类每10万英里就发生一次事故，通常开车大约需要8到10年。保险公司每25万英里(25年)见一次面，警察每50万英里(40-50年)见一次面。幸运的是，死亡非常罕见。——人类驾驶每8000年发生一次，高速公路每2万年发生一次。这对任何司机来说都是罕见的。因为我们开车太多，所以我们能遇到那么多。约翰肯尼迪开车。就其本身而言，全天开车时不需要干预可能会给人留下深刻的印象。特别是对刚进入这一领域的人来说，这条街似乎离实现完全自动驾驶还有很长的路要走，而不是监视驾驶员辅助目标。
